当前信息：智元发布新一代具身基座大模型GO-2，让机器人“知行合一”
发布日期： 2026-04-09 15:34:21 来源： IT之家
(资料图)
IT之家 4 月 9 日消息，智元机器人今日发布了新一代具身基座大模型 Genie Operator-2（简称 GO-2）。该模型旨在解决机器人从“理解意图”到“稳定执行”之间的断层，在统一架构中打通逻辑推理与精准动作执行的链路。
据介绍，GO-2 引入“动作思维链”机制，模型不会直接输出控制信号，而是先生成一段高层动作序列作为任务的整体规划，描述行为的方向、结构与执行路径。复杂任务被拆解为有序的动作步骤，再通过异步双系统稳定执行。这一设计使机器人从“边看边做”转变为“想清楚再做”，降低执行偏差，提升行为稳定性。相关成果已被 CVPR 2026 接收。GO-2 在多个机器人基准测试中取得 SOTA 成绩。
IT之家附官方详细介绍如下：
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